Hei acolo! În calitate de furnizor de brațe robot de 4 axe, de multe ori am fost întrebat despre gama de mișcare comună a acestor mașini. Deci, m -am gândit să -mi dau ceva timp pentru a -l descompune pentru toți.
În primul rând, să înțelegem ce este un braț robot de 4 axe. Este un tip de robot industrial care are patru grade de libertate, ceea ce înseamnă că se poate mișca în patru moduri diferite. Aceste mișcări sunt cruciale pentru îndeplinirea diferitelor sarcini în fabricație, asamblare și alte industrii.
Cele patru axe găsite de obicei într -un braț robot cu 4 axe sunt rotația bazei, rotația umărului, rotația cotului și rotația încheieturii. Fiecare dintre aceste axe are propriul său interval de mișcare specific și, împreună, permit brațului robotului să ajungă la poziții și orientări diferite în spațiu.
Rotație de bază
Axa de rotație a bazei este prima axă a brațului robotului. Este ca fundamentul pe care se mișcă restul brațului. Această axă permite întregului braț robot să se rotească în jurul unei axe verticale, la fel ca o placă turnantă. Gama de mișcare a rotației de bază poate varia în funcție de proiectarea brațului robotului, dar de obicei variază de la 300 ° la 360 °.
O gamă largă de rotație a bazei este benefică, deoarece permite brațului robotului să acopere o suprafață circulară mare. De exemplu, într -o aplicație Pick - și - Place, o rotație de bază de 360 ° permite robotului să acceseze piese sau produse plasate în jurul său, fără a fi nevoie să repoziționeze întregul robot. Acest lucru poate crește semnificativ eficiența liniei de producție.
Rotația umărului
Axa de rotație a umărului este responsabilă pentru mișcarea în sus - și - în jos a brațului robotului. Este similar cu modul în care propriii noștri umeri ne permit să ne ridicăm și să coborâm brațele. Gama de mișcare a rotației umărului se întinde de obicei de la - 120 ° la 120 °.
Această gamă oferă brațului robotului capacitatea de a atinge diferite înălțimi și unghiuri. Într -o aplicație de sudare, de exemplu, rotația umărului permite robotului să poziționeze lanterna de sudare la înălțimea și unghiul corect în raport cu piesa de lucru. O gamă mai mare de rotație a umărului oferă mai multă flexibilitate în atingerea pieselor de lucru plasate la diferite înălțimi de pe podeaua de producție.
Rotația cotului
Axa de rotație a cotului extinde și mai mult amploarea brațului robotului. Este analog cu mișcarea coatelor noastre. Intervalul de rotație a cotului se află de obicei între - 180 ° până la 180 °.
Această gamă largă de mișcare permite brațului robotului să se îndoaie și să se îndrepte, oferindu -i posibilitatea de a accesa zone din greu. Într -o operație de prelucrare, rotația cotului poate fi folosită pentru a poziționa instrumentul de tăiere exact la locația dorită pe piesa de prelucrat, chiar dacă se află în interiorul unei cavități sau în spatele unei obstrucții.
Rotația încheieturii
Axa de rotație a încheieturii este ultima axă a brațului robot cu 4 axe. Controlează orientarea efectorului final (instrumentul sau prindere atașată la capătul brațului robotului). Intervalul de rotație a încheieturii poate varia, dar adesea merge de la - 180 ° la 180 °.
Această rotație este crucială pentru sarcinile care necesită o orientare precisă a efectorului final. Într -o aplicație de ambalare, rotația încheieturii poate fi utilizată pentru a alinia corect produsul înainte de a -l plasa într -o cutie. Se asigură că produsul este plasat în poziția potrivită, ceea ce este esențial pentru menținerea calității ambalajului.
Acum, să vorbim despre modul în care intervalul de mișcare articulară a unui braț robot cu 4 axe se compară cu alte tipuri de brațe robot. De exemplu, a6 robot de paletizare a axeiAre șase grade de libertate, ceea ce înseamnă că are două axe suplimentare în comparație cu un braț robot cu 4 axe. Aceste axe suplimentare oferă și mai multă flexibilitate și o gamă mai largă de mișcare. Cu toate acestea, un braț robot cu 4 axe poate fi în continuare o alegere excelentă pentru multe aplicații, mai ales atunci când sarcina nu necesită întreaga gamă de mișcare oferită de un robot cu 6 axe.
O altă opțiune este oStație de lipit automatizată. Deși s -ar putea să nu fie un braț robot tradițional, acesta poate îndeplini și sarcini de lipit cu o precizie ridicată. Dar dacă aveți nevoie de o soluție mai versatilă, care să poată gestiona diferite tipuri de sarcini dincolo de lipire, un braț robot cu 4 axe ar putea fi o potrivire mai bună. Și apoi există6 axe robot colaborativ, care este conceput pentru a lucra în siguranță alături de oameni. Are un set diferit de caracteristici și capacități în comparație cu un braț robot cu 4 axe, dar ambele au propriile avantaje în funcție de aplicație.
Atunci când alegeți un braț robot 4 - axă, este important să luați în considerare cerințele specifice ale aplicației dvs. Gândiți -vă la dimensiunea și forma pieselor de lucru, la atingerea și orientarea necesară a sfârșitului - efectorul și aspectul general al liniei de producție. Prin evaluarea cu atenție a acestor factori, puteți selecta un braț robot cu gama corespunzătoare de mișcare comună care vă va satisface nevoile.
Dacă sunteți pe piață pentru un braț robot cu 4 axe, mi -ar plăcea să vă ajut să găsiți cel perfect pentru afacerea dvs. Armele noastre robot 4 - Axis sunt proiectate cu componente de înaltă calitate și tehnologie avansată pentru a asigura performanțe fiabile și o durată de viață lungă. Indiferent dacă sunteți în fabricație, asamblare sau orice altă industrie, avem o soluție care vă poate stimula productivitatea și eficiența.
Așadar, dacă sunteți interesat să aflați mai multe despre brațele noastre robot 4 - axe sau doriți să discutați cerințele dvs. specifice, nu ezitați să ajungeți. Haideți să discutăm și să vedem cum putem lucra împreună pentru a vă duce afacerea la nivelul următor.
Referințe
- Robotic: Modelarea, planificarea și controlul de Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani și Giuseppe Oriolo
- Robotică industrială: tehnologie, programare și aplicații de Peter W. Nachtigal
