Manipulator Arm, cunoscut și sub denumirea de Pneumatic Balance Assist ASISTER, macara pneumatică de echilibru, Jib Crane, este un nou dispozitiv de asistență utilizat pentru funcționarea fără efort în timpul manipulării și instalării materialelor. Este o putere umană asistată pneumatică, un braț mecanic operat manual. Utilizarea brațelor de manipulator poate reduce intensitatea forței de muncă a operatorilor, poate realiza o funcționare ușoară și poziționarea exactă atunci când se manipulează piese grele și asigură siguranța echipamentelor și operatorilor.
Clasificarea armelor manipulatoare pneumatice
Brațele manipulatoare pneumatice sunt împărțite în două tipuri: tipul de coloană și tipul de suspensie. Structura principală este împărțită în trei articulații rotative principale, care pot roti 360 de grade, 300 de grade și liber în jurul propriului ax. Fiecare îmbinare este echipată cu un dispozitiv de frânare, care poate frâna în orice poziție în funcție de nevoile reale.
Structura brațului manipulatorului pneumatic
① Conform modalităților de instalare:
1. Coloana tip fix
2.. Tipul mobil de bază
3.. Tavan suspendat tip fix
4. Gantry Tipul Mobile Suspendat
5. Tip montat pe perete
Tipuri de fixare:
De obicei este personalizat pe baza dimensiunilor externe ale piesei furnizate de client. Selectați designul de cercetare și dezvoltare pe baza piesei de lucru și a mediului de lucru pe site și proiectați-l pe cel cu cel mai bun efect de utilizare. Corpurile au, în general, 1. Tip de cârlig; 2. Tipul de prindere; 3. Tipul de prindere; 4. Tipul inflației interne; 5. Tip de ridicare; 6. Tip de prindere; 7. Tipul de prindere (flip 90 de grade sau 180 grade); 8. tip de adsorbție în vid; 9. Transformarea adsorbției în vid (răsucind 90 de grade sau 180 de grade) și alte metode.
② Măsuri de siguranță:
1.. Echipat cu un rezervor de depozitare a gazului, poate continua să utilizeze un ciclu în caz de întrerupere a gazului, în timp ce sună, de asemenea, o alarmă pentru a reaminti operatorului să activeze funcția de auto-blocare atunci când presiunea aerului scade la un anumit nivel pentru a împiedica scăderea piesei de lucru.
2. Dispozitiv de frână în îmbinare, cu mai multe îmbinări rotative pentru a realiza regăsirea materialelor pe o gamă largă, echipată cu un dispozitiv de frână, permițând operatorului să întrerupă mișcarea brațului robotizat în orice moment în timpul funcționării
3. Echipat cu un ecran de încărcare, care indică starea de încărcare și informând operatorul dacă materialul poate fi ridicat sau descărcat în acest moment. Când sistemul este sub încărcare, afișajul devine roșu.
4. Echipat cu un ecartament de presiune de încărcare pentru a indica starea de lucru a aerului comprimat.
5. Echipat cu dispozitive de protecție împotriva mizoperației de siguranță pentru a preveni daunele personalului sau echipamentelor cauzate de misoperare; Înainte ca operatorul să confirme starea de instalare, adică înainte de instalarea piesei de prelucrare, dacă lucrătorul eliberează accidental butonul, piesa de lucru nu poate fi descărcată (limitată la corpuri de alimentare).
6. Sistemul este echipat cu un dispozitiv de protecție a pierderilor de gaz. Când sursa principală de alimentare cu gaz este tăiată accidental, brațul principal nu se poate mișca și brațul robotizat nu mai funcționează pentru a evita rănirea accidentală.
7. Echipamentul este echipat cu un sistem de control al siguranței. În timpul funcționării, sistemul nu va schimba brusc presiunea de încărcare sau fără încărcare din cauza misoperarii, astfel încât brațul robotizat nu va provoca daune personalului, echipamentelor și produselor din cauza creșterii sau căderii rapide.
