Brațul robotic se referă la un sistem complex cu precizie ridicată, intrări multiple și ieșiri multiple, neliniaritate ridicată și cuplare puternică. Datorită flexibilității sale operaționale unice, a fost utilizat pe scară largă în asamblarea industrială, siguranță și protecție împotriva exploziilor și în alte domenii.
Brațul robotizat este un sistem complex și există incertitudini precum perturbațiile parametrilor, interferența externă și dinamica nemodelată. Prin urmare, există și incertitudine în modelul de modelare al brațului robotic, iar pentru diferite sarcini, este necesar să se planifice traiectoria de mișcare a spațiului articular al brațului robotizat, astfel încât să se facă în cascadă pentru a forma poziția terminală.
