1. Elemente în mișcare. Cum ar fi cilindrii de ulei, cilindrii, cremalierele, camele etc. sunt piesele care antrenează mișcarea brațului.
2. un dispozitiv de ghidare. Este pentru a asigura aspectul corect al bratului si pentru a rezista momentelor de incovoiere si torsiune datorate greutatii piesei de prelucrat.
3. Arme. Joacă rolul de a conecta și de a suporta forțele externe. Piesele de pe braț, cum ar fi cilindri, tije de ghidare, comenzi etc., sunt instalate pe braț.
În plus, în conformitate cu cerințele de mișcare și funcționare a brațului robotic, cum ar fi conducte, dispozitive de răcire, dispozitive de poziționare a cursei și dispozitive de detectare automată etc., sunt în general instalate pe brațe. Prin urmare, structura, domeniul de lucru, capacitatea portantă și precizia acțiunii brațului afectează direct performanța de lucru a manipulatorului.
