Manipulator de asistență la asamblare mecanică

Manipulator de asistență la asamblare mecanică

Manipulatorul de asistență la asamblare mecanică este un sistem de manipulare a materialelor ghidat de operator-, conceput pentru a ridica, înclina, rotește și poziționează cu precizie componentele industriale. Prin susținerea greutății complete a sarcinii printr-un braț rigid articulat, elimină solicitarea fizică manuală, lăsând în același timp controlul exact al poziționării în mâinile operatorului. Fiecare sistem este proiectat în funcție de greutatea piesei de prelucrat, centrul de încărcare, raza de lucru, cerințele de scule și aspectul stației de lucru.
Trimite anchetă
Introducerea Produsului

Manipulatorul de asistență la asamblare mecanică este un sistem de manipulare a materialelor ghidat de operator-, conceput pentru a ridica, înclina, rotește și poziționează cu precizie componentele industriale. Prin susținerea greutății complete a sarcinii printr-un braț rigid articulat, elimină solicitarea fizică manuală, lăsând în același timp controlul exact al poziționării în mâinile operatorului. Fiecare sistem este proiectat în funcție de greutatea piesei de prelucrat, centrul de încărcare, raza de lucru, cerințele de scule și aspectul stației de lucru.

 

Specificatii tehnice

 

Parametru

Interval de configurare / Opțiuni

Capacitate de sarcină nominală

20 – 1.000 kg (Include greutatea sculei și cuplul dinamic)

Raza maximă de lucru

Până la 4.000 mm

Raza minimă de lucru

De la ~700 mm

Plic de călătorie vertical

În funcție de aplicație

Interval de rotație

Rotire continuă sau limitată de până la 360 de grade

Construcția brațului

Braț articulat rigid / aliaj structural-de înaltă rezistență

Tip operațiune

Operator manual-ghidat cu asistență forțată

Opțiuni de montare

Coloană montată pe podea-, suspendată deasupra capului sau montare pe șină pe tavan

Mecanismul de asistență

Contrabalansare mecanică pură sau configurație asistată-pneumatică

Dispozitive de scule de capăt

Clemă mecanică, cârlig, furcă, aspirație sau dispozitiv personalizat

Orientarea piesei de prelucrat

Fix, înclinare-înclinată sau rotație manuală/motorizată la 360 de grade

 

Avantaje operaționale cheie

 

Reducerea riscului ergonomic:Transferă 100% din sarcina piesei de prelucrat pe braț, minimizând oboseala operatorului și riscurile de rănire a spatelui.
Precizia alinierii tactile:Controlul direct-pe-pieselor permite micro-ajustări fine în timpul etapelor delicate de asamblare.
Moment-Design echilibrat:Geometria personalizată a brațului ține cont de centrele de încărcare decalate, prevenind legarea sau deformarea.

Optimizarea spațiului stației de lucru:Opțiunile de montare pe podea, deasupra capului sau mobil păstrează spațiul pe podea și căile operatorului.
ROI și randament ridicat:Accelerează ciclurile de manipulare, salvând în același timp suprafețele fragile ale componentelor prelucrate.

 

Aplicații industriale

 

Auto și transport:Poziționarea motoarelor, cutiilor de viteze, modulelor ușilor și subcadrelor.
HVAC și conducte industriale:Manipularea tuburilor mari de aer, suflantelor, compresoarelor și ansamblurilor din tablă.
Fabricarea de mașini grele:Alinierea carcaselor pompelor turnate, cilindrilor hidraulici și arborilor de transmisie.
Fabricarea și sudarea metalelor:Structuri sudate rotative pentru accesul și inspecția îmbinărilor cu mai multe-unghiuri.
Mașini-unelte și încărcare:Încărcarea pieselor grele în strunguri CNC și centre de prelucrare orizontale.

 

Cum funcționează manipulatorul

 

Ridica:Efector-capăt fixează piesa de prelucrat prin clemă, vid sau dispozitiv personalizat.
Ridicare și sprijin:Echilibrul mecanic/pneumatic anulează greutatea piesei de prelucrat și a sculelor.
Mutare și orientare:Operatorul ghidează manual brațul prin traseul de mișcare configurat.
Poziționați și fixați:Piesa este ținută în siguranță în aliniere exactă pentru operațiunile de asamblare.
Eliberare:Comenzile de siguranță pneumatice sau mecanice interblocate eliberează piesa după verificare.

 

Integrarea stației de lucru și cerințele site-ului

 

Factorul de integrare

Informații tehnice necesare

Suprafața de montare

Adâncimea/nivelul de beton al podelei, specificații ale grinzilor de oțel deasupra capului sau aspectul portalului

Înălțime și spațiu liber

Înălțimea min/max a tavanului și aranjarea obstacolelor deasupra capului

Calea de mișcare

Coordonatele precise ale ridicării, coridorului de tranzit și punctului final de asamblare

Utilități necesare

Curățați aer comprimat uscat (5–7 bar) sau energie electrică, acolo unde este cazul

Zonă de siguranţă

Zona în picioare a operatorului și raza de degajare dinamică a balansării

 

Interfață pentru scule și piese de prelucrat

 

Efectorii-terminali sunt-creați la comandă pentru geometriile componentelor specifice, cerințele delicate ale suprafeței și siguranța prindere:
Cleme mecanice:Prindere cu falci rigide pentru piese turnate structurale și carcase.
Accesorii cu cârlig și șurub:Încărcare-rapidă cu ochiuri pentru arbori și rame.
Accesorii furci:Suport sub-încărcare pentru fabricații sau paleți cu fund-plat.
Scule de aspirare cu vid:Matrice de cupe care nu se-marează pentru tablă, panouri și capace netede.
Fixare multi-punct și personalizate:Știfturi de localizare dedicati pentru piese complexe, cu mai multe-axe.

 

Protecție de siguranță și interblocare

 

Anti-cădere și reținere a încărcăturii:Dispozitivele mecanice de blocare sau supapele de reținere pneumatice țin sarcina la pierderea presiunii de alimentare.
Sisteme de frânare de siguranță:Frânele pneumatice sau cu articulații de frecare blochează mișcarea atunci când sunt în gol.
Comenzi de lansare cu acțiune dublă-:Necesită operarea deliberată cu două-mâni pentru a elibera sarcinile prinse.
Bara de protecție pentru limita de cursă:Opritoarele mecanice previn coliziunile brațelor cu echipamentele din jur.
Interblocuri de monitorizare a presiunii:Împiedică ridicarea inițială dacă presiunea sistemului scade sub pragul.
 

Elemente personalizabile

 

Capacitatea nominală, lungimea brațului, raza orizontală și cursa de ridicare verticală.
Plăci de montare pe podea, deasupra capului sau mobile.
Sisteme de contrabalansare pneumatice sau pur mecanice personalizate.
Cleme, suporturi de vacuum sau cleme mecanice personalizate-.

 

Puncte cheie de testare a calității

 

Integritatea sudurii și acuratețea dimensională a elementelor structurale.
Profil de netezime și rezistență la toate articulațiile articulate.
Forța de reținere-efectorului final sub capacitatea nominală maximă.
Încărcare-stabilitatea momentului central la raza maximă de acoperire.
Verificarea dispozitivelor de blocare de siguranță și a procedurilor de oprire de urgență.

 

FAQ

 

Î: Prin ce diferă acest sistem de un robot industrial?

R: Un manipulator asigură echilibrarea mecanică a sarcinii în timp ce rămâne complet ghidat de operatorul uman. Combină judecata și dexteritatea umană cu puterea mecanică, fără a necesita programare complexă a robotului PLC.

Î: Poate manipulatorul să gestioneze componentele-centre sau asimetrice?

A: Da. În timpul fazei de proiectare, geometria brațului și contrabalansarea-scultului final sunt calculate în jurul centrului de greutate specific al piesei dvs. de prelucrat.

Î: Ce surse de alimentare/utilități sunt necesare pe-site-ul?

R: Configurațiile standard necesită o alimentare standard cu aer comprimat (6–8 bar). Opțiunile de contrabalansare pur mecanică sunt, de asemenea, disponibile în funcție de specificațiile de sarcină.

Î: Aceste manipulatoare pot fi integrate în șinele macaralei existente?

A: Da. Oferim configurații de montare pe cărucior de sus, concepute pentru a se integra cu grinzile I-, șinele KBK sau macaralele tip portal.

Tag-uri populare: manipulator de asistare a asamblarii mecanice, China, producători de manipulatoare de asistare a asamblarii mecanice, fabrică, agriculture industry manipulator arm, deburring manipulator arm, braț manipulator condus de actuator rotativ, braț manipulator rezistent la rugină, temperature sensor guided manipulator arm, braț manipulator rezistent la vibrații

Trimite anchetă

whatsapp

Telefon

E-mail

Anchetă