
Robot de încărcare și descărcare CNC
Robotul de încărcare și descărcare CNC automatizează încărcarea pieselor brute, descărcarea pieselor finite și transferul de material între mașinile CNC și stațiile de procesare din aval. Prin înlocuirea manevrării manuale, acest sistem optimizează utilizarea axului, reduce timpul de nefuncționare a ciclului și permite producția automată continuă 24/7.
Conceput pentru flexibilitate maximă, sistemul poate fi integrat cu strunguri CNC, centre de strunjire, centre de prelucrare verticale/orizontale (VMC/HMC) și mașini de șlefuit, care deservesc fie o singură mașină, fie celule cu mai multe-mașini.
Specificatii tehnice
|
Articol |
Caietul de sarcini |
|
Tip robot |
Robot industrial cu 6 axe |
|
Sarcina utilă a robotului |
6–50 kg, în funcție de configurație |
|
Acoperire maximă |
Aproximativ. 1,400–2.600 mm |
|
Repetabilitate |
Aproximativ. ±0,02–±0,05 mm |
|
Greutatea recomandată a piesei de prelucrat |
Aproximativ. 0.5–30 kg, în funcție de aplicație |
|
Montarea robotului |
Pardoseală / Lateral / Personalizat |
|
Tip de prindere |
Pneumatic / Electric / Personalizat |
|
Configurație prindere |
Single/Dual/Multi-part |
|
Comunicare CNC |
I/O digitală / Ethernet / Fieldbus |
|
Protocoale acceptate |
Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP sau alte protocoale acceptate |
|
Control CNC uși |
Automat, atunci când este compatibil |
|
Mandrină de control |
Prin interfata CNC |
|
Detectarea piesei |
Proximitate / Presiune / Fotoelectric / Viziune |
|
Presiune pneumatică |
De obicei 0,5–0,7 MPa |
|
Tensiune de control |
De obicei 24 VDC |
Avantajele cheie ale automatizării
Utilizare crescută a arborelui:Elimină oboseala operatorului și întârzierile la încărcare, crescând timpul de funcționare zilnic al mașinii.
Calitate și precizie constante:Traseele robotului programabile asigură o plasare repetabilă a pieselor fără uzură sau nealiniere a dispozitivelor de fixare.
Realocarea forței de muncă:Operatorii trec de la încărcarea manuală repetitivă la sarcini de-înaltă valoare (setarea instrumentelor, programare, controlul calității).
Operare nesupravegheată:Acceptă producția de lumini-stinse în timpul-tururilor oprite și în weekend.
Componente aplicabile
Arbori și axe:Arborii motorului, știfturile de antrenare, canelurile.
Piese rotative:Bucse, inele de rulment, role, flanse, butuci.
Piese prismatice:Corpuri de supape, carcase pompe, colectoare hidraulice, console.
Hardware personalizat:Elemente de fixare, fitinguri, fitinguri aerospațiale, implanturi medicale.
Secvență automată de încărcare și descărcare CNC
Hrănire cu părți crude:Piesele de prelucrat sunt prezentate prin tavă, palet, transportor sau rafturi gravitaționale într-o orientare definită de pick-up.
Alegerea piesei brute:Robotul alege piesa de prelucrat. Senzorii verifică prinderea adecvată și prezența pieselor înainte de a intra în mașină.
Semnal de blocare CNC:La finalizarea ciclului, controlerul CNC trimite robotului un semnal „Mașină gata”.
Descărcarea piesei finite:Ușa automată se deschide; robotul intră în plicul de prelucrare și deblochează piesa finită.
Încărcarea piesei brute:Robotul încarcă partea brută în dispozitivul de fixare/mandrina și declanșează mecanismul de prindere.
Repornirea prelucrarii:Robotul iese din plic, semnalele de siguranță se eliberează, ușa se închide și CNC-ul reia automat prelucrarea.
Descărcare și transfer de părți:Piesa finită este livrată la o tavă, un transportor, o stație de spălare, debavurare sau de inspecție.
Sfârșitul-de-Opțiuni de scule și de prindere braț
Tehnologii de prindere
Grippere pneumatice: Viteză mare, structură mecanică robustă, ideală pentru medii industriale standardizate.
Servogrippere electrice: cursă programabilă, forță de prindere variabilă, potrivite pentru piese delicate, cu pereți-subțiri sau cu mai multe-dimensiuni.
Configurații de scule
Gripper unic: Configurare-eficientă din punct de vedere al costurilor pentru cicluri de prelucrare mai lungi în care viteza de-schimb de piese nu este principalul blocaj.
Dual Gripper (schimb rapid): ține o piesă brută și o piesă finită simultan. Reduce timpul de schimb-pieselor la 3–8 secunde prin eliminarea cursei intermediare în timpul deschiderii ușii mașinii.
Profiluri de fălci personalizate: fălci expansive interne, fălci de prindere exterioare, dispozitive de prindere magnetice sau plăcuțe de cauciuc care nu{0}}marcă, adaptate geometriilor specifice ale pieselor.
Comunicarea mașinii și semnalele de sistem
Stare mașină:Pregătit CNC, prelucrare completă, ușă deschisă/închisă, mandrina prinsă/desprinsă.
Comanda robotului:Robot în poziție sigură, cere deschiderea ușii, solicită eliberarea mandrinei, pornirea ciclului.
Siguranță și monitorizare:Blocarea circuitului de oprire de urgență, pierderea presiunii de prindere, eroare de așezare a părții, ușă de protecție deschisă.
Informații necesare pentru o propunere tehnică personalizată
Pentru a ne ajuta să proiectăm o soluție optimizată pentru instalația dvs., vă rugăm să furnizați următoarele:
Detalii CNC Machine:Marca, modelul, tipul controlerului și opțiunile-automate pentru ușă/mandrina.
Date piese de prelucrat:Desene (STEP/PDF), dimensiuni, greutate brută/finisată și material.
Informații despre proces:Durata curentă a ciclului de prelucrare, volumul țintă de producție și fotografiile pieselor brute/finite.
Constrângeri din fabrică:Amenajarea spațiului disponibil și preferințele pentru alimentarea pieselor (tăvi, transportoare, paleți).
FAQ
Tag-uri populare: robot de încărcare și descărcare cnc, China, producători de roboți de încărcare și descărcare cnc, fabrică, Robot de asamblare și inspecție SCARA
O pereche de
Robot de încărcare și descărcare strungUrmătoarea
nuS-ar putea sa-ti placa si
Trimite anchetă










