Robot de încărcare și descărcare CNC

Robot de încărcare și descărcare CNC

Robotul de încărcare și descărcare CNC automatizează încărcarea pieselor brute, descărcarea pieselor finite și transferul de material între mașinile CNC și stațiile de procesare din aval. Prin înlocuirea manevrării manuale, acest sistem optimizează utilizarea axului, reduce timpul de nefuncționare a ciclului și permite producția automată continuă 24/7.
Trimite anchetă
Introducerea Produsului

Robotul de încărcare și descărcare CNC automatizează încărcarea pieselor brute, descărcarea pieselor finite și transferul de material între mașinile CNC și stațiile de procesare din aval. Prin înlocuirea manevrării manuale, acest sistem optimizează utilizarea axului, reduce timpul de nefuncționare a ciclului și permite producția automată continuă 24/7.

Conceput pentru flexibilitate maximă, sistemul poate fi integrat cu strunguri CNC, centre de strunjire, centre de prelucrare verticale/orizontale (VMC/HMC) și mașini de șlefuit, care deservesc fie o singură mașină, fie celule cu mai multe-mașini.

 

Specificatii tehnice

 

Articol

Caietul de sarcini

Tip robot

Robot industrial cu 6 axe

Sarcina utilă a robotului

6–50 kg, în funcție de configurație

Acoperire maximă

Aproximativ. 1,400–2.600 mm

Repetabilitate

Aproximativ. ±0,02–±0,05 mm

Greutatea recomandată a piesei de prelucrat

Aproximativ. 0.5–30 kg, în funcție de aplicație

Montarea robotului

Pardoseală / Lateral / Personalizat

Tip de prindere

Pneumatic / Electric / Personalizat

Configurație prindere

Single/Dual/Multi-part

Comunicare CNC

I/O digitală / Ethernet / Fieldbus

Protocoale acceptate

Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP sau alte protocoale acceptate

Control CNC uși

Automat, atunci când este compatibil

Mandrină de control

Prin interfata CNC

Detectarea piesei

Proximitate / Presiune / Fotoelectric / Viziune

Presiune pneumatică

De obicei 0,5–0,7 MPa

Tensiune de control

De obicei 24 VDC

 

Avantajele cheie ale automatizării

 

Utilizare crescută a arborelui:Elimină oboseala operatorului și întârzierile la încărcare, crescând timpul de funcționare zilnic al mașinii.
Calitate și precizie constante:Traseele robotului programabile asigură o plasare repetabilă a pieselor fără uzură sau nealiniere a dispozitivelor de fixare.
Realocarea forței de muncă:Operatorii trec de la încărcarea manuală repetitivă la sarcini de-înaltă valoare (setarea instrumentelor, programare, controlul calității).
Operare nesupravegheată:Acceptă producția de lumini-stinse în timpul-tururilor oprite și în weekend.

 

Componente aplicabile

 

Arbori și axe:Arborii motorului, știfturile de antrenare, canelurile.
Piese rotative:Bucse, inele de rulment, role, flanse, butuci.
Piese prismatice:Corpuri de supape, carcase pompe, colectoare hidraulice, console.
Hardware personalizat:Elemente de fixare, fitinguri, fitinguri aerospațiale, implanturi medicale.

 

Secvență automată de încărcare și descărcare CNC

 

Hrănire cu părți crude:Piesele de prelucrat sunt prezentate prin tavă, palet, transportor sau rafturi gravitaționale într-o orientare definită de pick-up.
Alegerea piesei brute:Robotul alege piesa de prelucrat. Senzorii verifică prinderea adecvată și prezența pieselor înainte de a intra în mașină.
Semnal de blocare CNC:La finalizarea ciclului, controlerul CNC trimite robotului un semnal „Mașină gata”.
Descărcarea piesei finite:Ușa automată se deschide; robotul intră în plicul de prelucrare și deblochează piesa finită.
Încărcarea piesei brute:Robotul încarcă partea brută în dispozitivul de fixare/mandrina și declanșează mecanismul de prindere.
Repornirea prelucrarii:Robotul iese din plic, semnalele de siguranță se eliberează, ușa se închide și CNC-ul reia automat prelucrarea.
Descărcare și transfer de părți:Piesa finită este livrată la o tavă, un transportor, o stație de spălare, debavurare sau de inspecție.
 

Sfârșitul-de-Opțiuni de scule și de prindere braț

 

Tehnologii de prindere
Grippere pneumatice: Viteză mare, structură mecanică robustă, ideală pentru medii industriale standardizate.
Servogrippere electrice: cursă programabilă, forță de prindere variabilă, potrivite pentru piese delicate, cu pereți-subțiri sau cu mai multe-dimensiuni.

Configurații de scule
Gripper unic: Configurare-eficientă din punct de vedere al costurilor pentru cicluri de prelucrare mai lungi în care viteza de-schimb de piese nu este principalul blocaj.
Dual Gripper (schimb rapid): ține o piesă brută și o piesă finită simultan. Reduce timpul de schimb-pieselor la 3–8 secunde prin eliminarea cursei intermediare în timpul deschiderii ușii mașinii.
Profiluri de fălci personalizate: fălci expansive interne, fălci de prindere exterioare, dispozitive de prindere magnetice sau plăcuțe de cauciuc care nu{0}}marcă, adaptate geometriilor specifice ale pieselor.

 

Comunicarea mașinii și semnalele de sistem

 

Stare mașină:Pregătit CNC, prelucrare completă, ușă deschisă/închisă, mandrina prinsă/desprinsă.
Comanda robotului:Robot în poziție sigură, cere deschiderea ușii, solicită eliberarea mandrinei, pornirea ciclului.
Siguranță și monitorizare:Blocarea circuitului de oprire de urgență, pierderea presiunii de prindere, eroare de așezare a părții, ușă de protecție deschisă.

 

Informații necesare pentru o propunere tehnică personalizată

 

Pentru a ne ajuta să proiectăm o soluție optimizată pentru instalația dvs., vă rugăm să furnizați următoarele:
Detalii CNC Machine:Marca, modelul, tipul controlerului și opțiunile-automate pentru ușă/mandrina.
Date piese de prelucrat:Desene (STEP/PDF), dimensiuni, greutate brută/finisată și material.
Informații despre proces:Durata curentă a ciclului de prelucrare, volumul țintă de producție și fotografiile pieselor brute/finite.
Constrângeri din fabrică:Amenajarea spațiului disponibil și preferințele pentru alimentarea pieselor (tăvi, transportoare, paleți).

 

FAQ

 

Î: Acest sistem robot poate fi integrat într-o mașină CNC mai veche, existentă?

A: Da. Atâta timp cât controlerul CNC acceptă interblocări de semnal extern (I/O sau fieldbus) și mașina are (sau poate fi echipată cu) dispozitive de acționare automate de mandrină și uși, integrarea este simplă.

Î: Cum selectez sarcina utilă corectă a robotului?

R: Sarcina utilă trebuie să țină cont de greutatea maximă a piesei de prelucrat plus greutatea totală a ansamblului de prindere și a hardware-ului de montare. Inginerii noștri vor efectua un calcul-de-inerție pentru a asigura o funcționare stabilă.

Î: Un robot poate îngriji mai multe mașini CNC?

A: Da. Dacă timpul ciclului de prelucrare CNC este semnificativ mai mare decât timpul de manipulare a robotului, un robot poate deservi două sau mai multe mașini fără a cauza timp de așteptare al axului.

Î: Cum sunt gestionate schimbările de piesă pentru diferite piese de prelucrat?

R: Folosind fălci de prindere cu schimbare rapidă-, tăvi de alimentare reglabile și rețete de software pre-programate, schimbările pieselor pot fi finalizate în câteva minute.

Î: Ce se întâmplă dacă robotul pierde puterea pneumatică în timpul funcționării?

R: Dispozitivele de prindere sunt echipate cu supape de blocare mecanică sau mecanisme de prindere{0}}asistate cu arc pentru a se asigura că piesa de prelucrat rămâne bine fixată chiar și în timpul pierderii bruște de putere sau de presiune.

Tag-uri populare: robot de încărcare și descărcare cnc, China, producători de roboți de încărcare și descărcare cnc, fabrică, Robot de asamblare și inspecție SCARA

Trimite anchetă

whatsapp

Telefon

E-mail

Anchetă