Robot de încărcare și descărcare strung

Robot de încărcare și descărcare strung

Robotul de încărcare și descărcare a strungului CNC cu 6 axe este un sistem automat de îngrijire a mașinii conceput pentru a înlocui manipularea manuală repetitivă a pieselor de prelucrat pentru centrele de strunjire și strunguri. Robotul gestionează secvența completă: alegerea pieselor brute, încărcarea lor precisă în mandrina CNC, descărcarea componentelor finite după prelucrare și organizarea lor pe tăvi, rafturi sau benzi transportoare.
Trimite anchetă
Introducerea Produsului

Robotul de încărcare și descărcare a strungului CNC cu 6 axe este un sistem automat de îngrijire a mașinii conceput pentru a înlocui manipularea manuală repetitivă a pieselor de prelucrat pentru centrele de strunjire și strunguri. Robotul gestionează secvența completă: alegerea pieselor brute, încărcarea lor precisă în mandrina CNC, descărcarea componentelor finite după prelucrare și organizarea lor pe tăvi, rafturi sau benzi transportoare.

Proiectat atât pentru linii de producție automatizate noi, cât și pentru modernizarea automatizării mașinilor CNC existente, sistemul poate fi configurat pentru o singură-mașină de îngrijire, partajare dublă-mașină sau celule de producție automatizate cu mai multe-mașini.

 

Specificatii tehnice

 

Parametru

Specificație de referință

Numărul de axe

6

Sarcină utilă nominală

Până la 20 kg

Acoperire maximă

Până la 1.600 mm

Repetabilitate

Până la ±0,05 mm

Montare

Montat pe podea

Protecția corpului robotului

IP54

Protecția încheieturii mâinii

IP65

Controlor

Controler robot dedicat

Temperatura de operare

0-45 de grade

Umiditatea relativă

20–80%, fără-condensare

Alimentare electrică

380 V / 3 faze / 50 Hz, configurabil

Comunicare

I/O digitală / Comunicare industrială acceptată

 

Beneficii cheie

 

Precizie constantă de încărcare:Elimină erorile de poziționare umană, protejând opririle mandrinei și reducând ratele de deșeuri.
Timp redus de -tăiere:Deschiderea sincronă a ușii și schimburile duble-pinzatoare maximizează utilizarea axului.
Funcționare nesupravegheată extinsă:Permite operatorilor să treacă de la încărcarea manuală la supravegherea mai multor celule și gestionarea QC.
Cost-Eficiență ulterioară:Extinde ciclul de viață al mașinilor CNC existente fără cheltuieli mari de capital pentru strunguri automate noi.

 

Scenarii de aplicare

 

Automobile:Arbori, butuci de roți, bucșe, manșoane de motor, inele de schimbare.
Hidraulica si pneumatica:Corpuri de supape, fitinguri, manșoane cilindrilor hidraulici, conectori.
Rulmenți și componente de precizie:Inele de rulment interior/exterior, bucșe de{0}}înaltă precizie, manșoane.
Motoare electrice:Arborii rotorului, carcasele motorului, scuturile de capăt, elemente rotative.
Ateliere generale de mașini CNC:Piese turnate cu{0}}repetabilitate ridicată cu alimentare structurată cu material.

 

Secvență automată de încărcare și descărcare

 

Hrănire cu părți crude:Piesele brute sunt prezentate prin tavă, rack, transportor sau alimentator personalizat cu poziționare definită.
Alegerea piesei de prelucrat:Robotul se apropie de stația de cules și prinde partea brută folosind feedback-ul verificat de senzor{0}.
Încărcare mandrină CNC:La primirea semnalului „Ușă deschisă”, robotul intră în zona de prelucrare și așează piesa de prelucrat la nivel de suprafața de localizare a mandrinei.
Prindere și prelucrare a mandrinei:Mandrina CNC prinde piesa. Robotul șterge plicul mașinii, ușa se închide și începe ciclul de prelucrare.
Descărcarea piesei finite:După prelucrare, CNC-ul trimite un semnal „Cycle Complete”. Robotul intră, prinde piesa finită și deblochează mandrina.
Descărcare părți și resetare ciclului:Componenta finită este transferată în tava sau transportorul desemnat, iar robotul se repoziționează imediat pentru următorul ciclu.
 

Tipuri de prindere

 

Prindere paralelă cu două-degete:Ideal pentru piese cilindrice, bare dreptunghiulare și geometrii simetrice standard.
Gripper concentric cu trei-degete:Cel mai bun pentru componente rotunde, cu pereți-subțiri sau în formă de-disc care necesită prindere uniformă în 3 puncte.
Gripper dublu (schimb rapid):Ține o piesă brută și o piesă finită simultan, reducând timpul de deschidere-ușii mașinii cu până la 50%.
EOAT personalizat:Fălci specializate pentru piese turnate neregulate, componente cu cavitate adânci-sau suprafețe funcționale delicate.

 

Componente complete ale celulei

 

Infrastructura de bază:Robot cu 6-axe, controler dedicat, pandantiv de predare, bază de robot rezistentă.
În-feed/out-feed:Tăvi pentru materiale, rafturi înclinate gravitaționale, transportoare de intrare/ieșire, dispozitive de poziționare.
Sistem de siguranță:Garduri de siguranță perimetrale, porți de acces interblocate, perdele luminoase de siguranță, scanere de zonă.

 

Module opționale de automatizare cu valoare adăugată-

 

Controlere auto uși și mandrine:Servomotoare electrice/pneumatice pentru montarea ulterioară a ușilor/mandrinelor manuale.
Senzori de prezență și orientare a pieselor:Senzori optici/laser care previn alegerea greșită sau încărcările greșite.
Sisteme de viziune 2D/3D:Pentru preluarea aleatorie a pieselor, detectarea orientării sau identificarea.
Post-stații de procesare:Unități integrate de suflare-de aer (degajare a așchiilor), de măsurare/inspecție sau de marcare cu laser.

 

Întrebări frecvente

 

Î: Sistemul robotizat poate fi adaptat la un strung CNC mai vechi?

A: Da. Atâta timp cât controlerul CNC acceptă interfețe de semnal extern (I/O) și carcasa fizică permite accesul la brațul robotului, putem adapta unități automate de uși, semnale de mandrină și carcase de siguranță.

Î: Cum știu dacă un robot poate manipula două strunguri CNC?

R: Dacă timpul ciclului de prelucrare CNC este semnificativ mai lung decât timpul de călătorie de încărcare/descărcare a robotului, un robot poate întreține eficient două mașini fără a crea un blocaj de producție.

Î: Sarcina utilă maximă este egală cu greutatea maximă a piesei de prelucrat?

R: Nu. Sarcina utilă nominală (20 kg) include greutatea combinată a gripei, plăcii de montare, senzorilor și piesei de prelucrat. Greutatea utilizabilă a piesei de prelucrat este de obicei de 10-15 kg, în funcție de complexitatea sculelor.

Î: Poate robotul să manipuleze piese diferite pe aceeași linie?

A: Da. Diferite rețete de piese pot fi salvate în controlerul robotului. Prinderile cu schimbare rapidă-sau sistemele de fălci reglabile pot fi integrate pentru schimbarea rapidă a produsului.

Î: Ce informații sunt necesare pentru a obține o ofertă tehnică precisă și o ofertă?

R: Vă rugăm să furnizați: modelul mașinii CNC și tipul controlerului, desenul piesei de prelucrat (dimensiuni și greutate), timpul țintă al ciclului, cerințele privind schimbarea și spațiul disponibil din fabrică.

Tag-uri populare: robot de încărcare și descărcare strung, China producători de roboți de încărcare și descărcare strung, fabrică, Robot de asamblare și inspecție SCARA

Trimite anchetă

whatsapp

Telefon

E-mail

Anchetă